Pour recevoir une formation gratuite cariste, il faut être âgé de 18 ans minimum, justifier d'un niveau scolaire équivalent à la quatrième, et, de préférence, être titulaire du permis B. En France, la formation gratuite cariste est dispensée par l'AFPA et peut être préparée dans certains lycées professionnels et CFA.
La formation gratuite cariste dispensée par l'AFPA s'adresse aux adultes dès l'âge de 18 ans, et se déroule sur 4 mois environ (soit 560 heures). Deux périodes d'apprentissage en entreprise sont prévues, l'une de trois semaines et l'autre de quatre. Pour pouvoir valider cette formation gratuite cariste, l'élève doit impérativement être titulaire du permis B.
Pour les plus jeunes, la formation gratuite cariste peut être préparée par un CAP ou un BEP. Le CAP agent d'entreposage et de messagerie ou le BEP logistique et commercialisation en sont deux exemples. L'un (le CAP) est proposé à l'Institut de formation interprofessionnelle de l'Allier (03) et dans des lycées professionnels répartis dans toute la France. L'autre préparation à la formation gratuite cariste (le BEP) est accessible dans les CFA transport et logistique ainsi qu'au lycée des métiers Pierre Boulanger, à Pont-du-Château (63).
Au cours d'une formation gratuite cariste, l'élève doit intégrer de nombreux savoirs. Il doit ainsi être capable de conduire un engin de manutention industrielle de catégorie 3 et 5, et de réaliser l'ensemble des opérations de stockage et déstockage. La formation gratuite cariste inclut aussi le contrôle de l'état des marchandises, la transmission informatique des données concernant le déplacement des marchandises, et la maîtrise des engins à conducteur auto-porté.